多层循环类停车设备的运动形式有两种:一种是载车板在上下层交换时,按圆形轨迹运动,我们称之为圆形循环式停车设备;另一种是载车板在上下层交换时,是沿直线上下升降的,我们称之为方形循环式(也有称为箱形循环式)停车设备。
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