塔式立体车库内部结构以2车位为一个平面，2车位中间为存取车装置的通道，高可达25层，有着很高的空间利用率。其通过提升装置使汽车和搬运平台做垂直方向的运动，通过横移装置把车辆或载车板横移，使车辆停放在每层的停车位上。提升装置将车辆送到地面层，实现存取车辆。
有人算了一笔账：塔式立体车库的所占用的大小空间大约是自走式停车场的1／2～1／25，空间利用率比建筑自走式停车库提高75％。同时，塔式立体车库只需50平方米大小的地方就可以停50辆车，平均每1平方米可以停放1辆车。在拥挤的城市中心地带，可以解决困扰已久的停车难问题。这样高的空间利用率是其他类型的设备类型无法做到的。
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