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立体停车设备的发展在国外，德国开发早，技术居于领先地位;日本由于国土面积小而应用广;我国也于20世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备，仅有20年的历程。 在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行;固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库;纵向升降机，其设于车库群及通行架中;横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动;推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上;控制机构，其控制存放或取出车辆。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式PSH、垂直循环式PCX、多层循环式PDX、水平循环式PSX、简易升降式PJS、垂直升降式PCS、平面移动式PPY、巷道堆垛式PXD、汽车专用升降机式PQS等。 升降横移式是中国应用广的，占现有车库的81%。
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